駿龍科技推出基於瑞薩 RZN2L 實現的 EtherCAT Hub Demo

駿龍科技推出基於瑞薩 RZN2L 的 EtherCAT Hub Demo，適用于人形機器人、多分支埠資料獲取、工業運動控制等需要靈活佈線，星形拓展或對時延有要求的工業現場應用。

(1) 主控：R9A07G084M04GBG RZN2L

(2) 電源：ISL80019AIRZ

(3) 多工器：IDTQS3VH257PA

(4) 功率比較器：ISL28915 (1.8V 和 3.3V 選擇)

(5) Eeprom：R1EX24032ASAS0I

(6) 重定晶片：ISL88002IE29Z-TK

• • RZ/N2L 是一種工業乙太網通信用 MPU，它搭載三埠乙太網和 EtherCAT 控制器，其 Arm® Cortex®-R52 的最大工作頻率為 400MHz。
• • MPU 的型號為 (R9A07G084M04GBG) 共有 225PIN。

系統使用瑞薩高達 400M 主頻的 RZN2L 系列 MPU 實現了 EtherCAT 匯流排的 Hub 功能，其具有性能高、週期快、時延低等特點。方便工業匯流排上的樹形，星形拓樸拓展，使工業現場的佈線與級聯更加靈活。

• 特徵描述
  • 支援 EtherCAT 從站工業協定
  • 支持 5V DC 和 Type C 供電
  • 體積小、易安裝、相容強
• 靈活拓樸
  • 四路 RJ45 埠 (一進三出)
  • 方便拓樸、級聯
• 速度快
  • 支持 100M 全雙工
  • 基於高性能 EtherCAT ASIC RZN2L 通訊晶片，延時低，速度更快
• 應用場景
  • 需要資料監控或 EtherCAT 匯流排佈局“一擴為二”的場景

(1) 硬體 Demo 板

(2) 硬體使用手冊、原理圖

(3) 與 Twincat3 聯調 Quick Start 測試指南

(4) 軟體側開發指南

(5) Source Code 及燒錄文件

(6) 客戶二次開發的技術支援

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