技术文章

瑞萨 E2 Studio O2 编译等级下 I2C 收发无 ACK 回复问题解决经验 本文介绍了在瑞萨 E2 Studio 中使用 O2 优化等级时，因编译器优化导致 I2C 通信无法收到 ACK 应答的问题及解决方法。

ADI LTM8060F——集 μModule、Silent Switcher 与 EMI 屏蔽于一体 本文主要介绍 ADI μModule 产品中采用 Silent Switcher 技术的 LTM8060，以及其带 EMI 屏蔽技术的 LTM8060F。

面向人形机器人的线性关节模组 (上) ——直线关节与 ADI ADMT4000 高精度位置记忆方案 本文主要介绍人形机器人直线关节模组的结构原理、设计要点及其与旋转关节的差异，并结合ADI ADMT4000多圈位置传感器，展示其在直线关节中的高精度位置记忆方案。

英飞凌 MOSFET datasheet 详解——那些你需要关注的关键参数与典型应用 (中) 本文深入解读了英飞凌 MOSFET 数据手册中的另外五个关键参数：雪崩特性、V(GS(th))、寄生电容与栅极电荷、体二极管以及热阻。

瑞萨 RL78/F13 MCU 基于 CS+ 配置 PWM 操作流程与常见问题经验分享 本文主要基于瑞萨 16 位超低功耗 RL78/F13 芯片，以 CS+ 为开发环境，详细介绍如何使用 TAU 定时器进行 PWM 模块的创建，并针对实际开发中常见的配置问题提供解决经验，帮助开发者快速上手并有效避坑。

基于 Altera® SoC FPGA 构建 Linux 系统流程 (Yocto Poky 篇) 本文主要介绍如何使用 Yocto 项目为 Altera® SoC FPGA 构建 Linux 系统，涵盖了环境准备、Yocto 配置、构建设置等流程。

英飞凌 MOSFET datasheet 详解——那些你需要关注的关键参数与典型应用 (上) 本文主要介绍英飞凌 MOSFET datasheet 中关于功率耗散、漏极电流、安全工作区和瞬态热阻抗四个核心参数。

面向人形机器人的六维力传感器及其 ADI 高精度信号链方案 本文将聚焦于机器人力感知系统中的核心部件——六维力传感器，介绍其工作原理、设计要点，并重点阐述 ADI 在该领域的应用方案。

通过瑞萨 Python 工具烧录 N2L 操作及常见问题处理 本文主要介绍通过瑞萨提供的 Python 工具，把例程的二进制文件从上位机电脑烧录到 MPU 的外挂 Flash 中，并上电启动该例程进行验证。操作过程详细记录了每一个步骤，并针对实际可能遇到的问题进行了说明与解决。

汽车电子 ECU OTA 升级和瑞萨 Automotive MCU 方案介绍 本文主要介绍在特定 OTA 需求下的 Automotive MCU 选型过程中，针对技术人员遇到的常见问题进行总结、分析与思考，并结合 OTA 技术分类与实现原理，梳理瑞萨对应 Automotive MCU 方案的特点，以帮助工程师或相关技术人员更好地评估和选择适合的芯片方案。